Makineler enerjinin bir durumdan başka bir duruma dönüşümünü sağlayan ve insanlık yararına bir takım ürünler elde edilmesine yarayan sistemlerdir.Bir makinanın tasarlanması için öncelikie makinadan ne beklendiği, yani ihtiyaç tanımlanmalıdır. Ardından fiziksel ve matematiksel modelin oluşturulması ile kağıt üzerinde makinanın ilk temelleri atılmış olur.Makinanın kurulması aşamasında ne tür makina elemanları kullanılacağı , bu elemanların birbirleriyle olan fiziksel ilişkilerin nasıl teşkil edeceği hangi malzemeler ve hangi üretim yöntemleri ile elde edecekleri gibi soruların ceveplanması gerekecektir. Bazı fikirler kağıt üzerine döküldüğünde bugün için ütopik ( yapılması olağan dışı ) görünebilir.ancak bugünlerde geçmişte hayal ürünü olarak değerlendirilen , küçümsenen tasarımların hayata geçirilmesi sayesinde gelinmiştir.